巡檢機(jī)器人主要由控制中心、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軌道總成、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及視、音頻設(shè)備等五大部分組成,所搭載的各類攝像機(jī)、拾音器設(shè)備在采集了相應(yīng)的數(shù)據(jù)后,通過(guò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸通道(有線、無(wú)線、載波等方式),將網(wǎng)絡(luò)數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)傳輸給監(jiān)控中心的控制平臺(tái); 核心解碼器支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)或RS485串行通信模式直接控制,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控平臺(tái)的在線控制功能。